电机基础知识入门掌握简单方案控制BLDC的智慧之选
导语：随着技术的飞速发展，我们用来控制电机的方法也变得越来越先进。与税务不同，这通常是一件令人振奋的事情，因为它让我们的汽车能够探索以前难以想象的地方。但有时候，我认为退后一步，理清思绪是保持健康的重要方式。您是否真的需要超高速扭矩响应和复杂的观察者系统才能完成工作？就像我的税务一样，您是否真的需要使用到专业人员为您编写代码的技术？或许您更希望拥有一个能让您专注于核心任务的简单工具？有时，简单就是最好的选择！这正是我对TI提供的一种名为InstaSPIN-BLDC™ 的新电机控制解决方案感到如此激动。
正如您所知，“InstaSPIN”是TI全新的电机控制解决方案系列。“InstaSPIN-BLDC”则是其中首个发布的一个无传感器换向控制解决方案，它支持无刷直流（BLDC）电机。此外，TI刚刚推出了四款由“InstaSPIN-BLDC”软件支持的新套件，这些套件在三种不同的TI微处理器架构上运行——适用于Stellaris™微、MSP430™微以及Hercules 安全微。这四款套件包括我们现有的“InstaSPIN-BLDC”套件，该套件由C2000 TM微系列支持。
现在，在你说“我已经去过那里……做过那件事”的前一刻，让我告诉你为什么“InstaSPIN-BLDC”可能比你当前使用的大多数无传感器换向解决方案要好：
设置更加简便。与最新购买的大屏高清电视不同，只需将所有必要组件（包括连接线）从包装盒中取出即可，无需额外安装或配置。
调整灵活性极佳。在大部分情况下，你只需要调整一个参数，即通量阈值。而即使不进行调整，默认设置足以在第一次尝试时启动大约90%以上的BLDC电机！
低速稳定性显著提升。与仅依赖反电动势信号进行换向相比，“InstaSPIN-BLDC”采用了磁通助焊法。在低速操作中，磁通量作为反电动势信号的一部分，为其提供了两个显著优势：幅度更高且噪声滤波效果更佳。这意味着在全扭矩下可以实现更优良的无传感器操作速度和性能。
速度恒定的性能卓越。这打破了任何依赖反电动势过零定时技术的大门！想象一下，只需通过后视镜，就能驾驶车辆前行！当然，只要是在笔直道路上行驶，没有任何意外，一切都会顺利。不过，如果遇到急转弯怎么办？我知道这听起来有些不可思议，但这正是我们目前广泛使用的大多数无传感器换向技术所采用的方法。如果你只是根据过去发生的事来安排下一次换向事件，那么实际上是在尝试通过回顾过去预测未来。当速度保持不变一切都很好，但如果加速或减速过快，则可能导致错误甚至失效。
极具耐用性。我认为这是我最喜欢的一点之一，因为它如此强大且坚固，同时又非常简单！记得我曾经工作于一种复杂医疗设备，其平均故障间隔时间长达15分钟而已！然而，用“InstaSPin BLdc”，几乎没有什么地方会出现问题，这意味着它会持续运作，不断地……
