电机原理与结构简化控制 BLDC 电机的秘诀
导语：随着技术的飞速发展，我们在电机控制方面所采用的方法也日益复杂。与税收不同，这种进步通常是积极的，因为它让我们的汽车能够探索以前难以到达的地方。但有时候，我认为退后一步，重新审视问题（如树木不见森林），对于保持健康至关重要。您是否真的需要一种能提供超快扭矩响应和精细观察能力的应用程序？就像我的税务一样，您是否必须依赖于一套复杂到需要专业人士来操作的技术？难道您不希望使用一种既高效又易于掌握的技术吗？有时，简单就是最好的选择。这正是我对 InstaSPIN-BLDC™ 如此激动原因。
正如您所知，“InstaSPIN”是 Texas Instruments 的一个全新的电机控制解决方案系列。“InstaSPIN-BLDC” 是其中的一个成员，它为无刷直流电机提供了无传感器换向控制功能。TI 最近推出了四款新套件，这些套件支持 InstaSPIN-BLDC 软件，并在 Stellaris™ 微、MSP430™ 微和 Hercules 安全微架构上运行。这些套件加入了我们现有的 InstaSPIN-BLDC 套件，该套件由 C2000 TM 微系列支持。
现在，在你说“去过那里……做过那件事”之前，让我告诉你为什么 InstaSPIN-BLDC 可能会超过你当前使用的无传感器换向解决方案：
设置更简单。在接线和启动后，只需按照包装盒内包含的一切进行即可。
调整起来极其简便。你只需调整一个参数，即通量阈值。但即使没有调整，默认设置将在第一次尝试中启动大约 90% 的电机。
低速稳定性。这是一个显著改进，与仅依靠反电动势信号进行换向相比，InstaSPIN-BLDC 使用助焊剂!磁通量作为反电动势的一部分，在低速时提供两个明显优势：具有更高幅度且具有更好滤波效果的信号。这两者共同作用，使得换向信号具有更好的信噪比(SNR)，允许以非常低速度下全扭矩下进行无传感器操作。
速度不变性能。这打破了任何使用反电动势过零定时技术的大门！想象一下，只看后视镜就可以驾驶汽车前行！当然，只要你是在笔直道路上行驶，没有任何意外，一切都会顺利。但如果你不小心遇到了急转弯怎么办？我知道这听起来很疯狂，但这正是我们目前主要使用的大多数无传感器换向技术所做的事情。如果你的应用程序只是通过计时过去发生的事来预测未来，那么实际上，你是在尝试通过回顾过去来预测未来的方式。而只要速度保持稳定，一切都好。不过，如果加速或减速太快，则可能导致错误甚至失控。
使用 InstaSPIN-BLDC，可以持续监控反电动势信号。换句话说，InstaPS
