在当今的工业环境中，劳动力短缺与生产力提升之间的矛盾日益突出。为了应对这一挑战，工业4.0时代诞生了自主移动机器人，它们作为未来生产力的关键驱动者，其功能虽然正在不断完善，但其障碍物检测能力仍需进一步加强，以释放其潜能。

ifm以多年的创新和专业经验为基础，为市场提供了领先级别的障碍物检测系统。这种技术使得自主移动机器人能够更加高效且精准地执行任务，从而降低企业部署这些设备的成本，使它们变得更加经济实惠。

提高OEE效率是实现成功运作的一个关键要素。如果m的障碍物检测系统（ODS）通过提升以下几个方面直接影响到机器人的OEE：

能力提升：我们的解决方案能够稳健地检测地面上的小物体，比如叉车叉齿，这得益于其强大的地面分割技术。

效率增强：更好的物体识别和空间感知能力意味着需要人工干预的非计划性停车次数减少，从而每天能完成更多任务。

增加价值：通过提高障碍物检测系统性能，可以使单个机器人的工作效率提高，从而减少完成特定任务所需的机器人数量，最终帮助客户节省成本。

避免误报对于确保高质量运行至关重要。误报，即系统错误将不存在的障碍标记为真实存在，是导致机器人无故停止并需要手动干预以继续工作的一大原因。这不仅降低了工作效率，还增加了不必要停机会发生。ifm深刻理解这一问题，并将避免误报作为技术改进重点之一。

ifm易福门融合先进传感技术和智能算法，将卓越环境感知赋予给自主移动机械臂。这使得它们在路径规划时能够做出更精准决策，有效减少因误报引起非计划停车事件。此外，我们持续创新优化了障碍物检测系统，不仅提高了对路径上对象识别能力，还避免将地面和环境反射（例如反光金属或尘埃）误判为真正存在的事务。这些技术突破显著降低了误报率，加强了机械臂工作效率与稳定性。

如果你想了解更多关于ifm感知平台（O3R）的信息，请查看下方详细说明：

ifm O3R平台支持多模态融合，解决复杂感知挑战，为先进移动机械臂操作铺平道路。

O3R 2D/3D参数：

3D图像传感器：pmd 3D ToF芯片

3D分辨率：224 x 172 像素

2D图像传感器：RGB

更多参数请查阅官方文档

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03 Edge Computing Enhances Perception:

By separating perception functions from core processing, we achieve edge computing for perception tasks, effectively avoiding overload on the main vehicle processor and ensuring continuous data flow, enabling robots to make real-time decisions quickly.

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