工业机器人之手ifm障碍检测系统效率的智慧引擎传感器技术的无形助手
在当今的工业生产中，面对劳动力减少和生产力提升的双重挑战，自主移动机器人作为工业4.0时代的关键技术正在逐步崭露头角。这些机器人的障碍物检测能力直接关系到它们释放潜力的关键。在这一领域，ifm以其多年的创新精神和专业经验，为行业提供了领先的解决方案。
ifm的障碍物检测系统（ODS）不仅提高了机器人的OEE（整体效率表现），还通过以下几个方面为客户带来了显著价值：
能力提升：我们的系统能够稳健地检测地面上的小物体，如叉车叉齿，这得益于其强大的地面分割技术。
效率增强：更好的物体识别和空间感知能力意味着需要人工干预的非计划性停车次数减少，从而每天能完成更多任务。
增加价值：通过提高障碍物检测系统的性能，可以使单个机器人的工作效率提高，从而减少完成特定任务所需的机器人数量，最终帮助客户节省成本。
避免误报是保证高效运行的一项关键因素。误报，即系统错误地将不存在的障碍物标记为障碍物，不仅降低了工作效率，还增加了不必要停机时间。ifm深刻理解这一问题，并将避免误报作为技术改进的重点。
ifm易福门融合先进传感技术与智能算法，将卓越环境感知赋予给机器人，使之在路径规划时做出更精准决策，以此有效减少因误报引起非计划停车。此外，我们不断优化障碍物检测系统，不仅提高对路径上材料识别能力，还避免将地面反射等情况误判为障碍。这一突破显著降低了误报率，加强了工作效率与稳定性。
为了实现复杂感知挑战，我们推出了ifm 感知平台 (O3R)。它支持多模态融合，为先进移动机器操作提供支持。而O3R 2D/3D 参数则包括pmd 3D ToF 芯片、224 x 172 像素分辨率、105 x 78 度或60 x 45 度视场角以及940 纳米红外光源等功能。
同时，如果你想要边缘计算增强感知，我们采用NVIDIA Jetson生态系统，注重软件集成便捷性和适应性，为开发者构建创新构想提供一个易于使用环境。
总之，ifm ToF 技术以其高精度、稳定性和抗光性能，为AMR 自主移动机械手带来显著优势，与客户共赢前行。我们也会根据不同的需求提供定制化解决方案，无论是在避碰、导航还是货件识别，都有相应产品供选择。
