工业机器人的智慧伙伴ifm障碍检测系统效率的传感器守护者
在当今的工业生产中，面对劳动力减少和生产力提升的双重挑战，自主移动机器人作为工业4.0时代的关键解决方案正在逐步成熟。为了充分释放这些机器人的潜能，我们必须提升它们的障碍物检测能力。
ifm以其丰富经验和不断创新，为工业界提供了领先级别的障碍物检测系统。通过提高机器人的OEE（可用性、性能效率和损耗率），我们的技术使得企业能够高效且经济地部署和使用这些机器人。
要提高OEE，我们重点关注以下几个方面：
能力提升：ifm 的障碍物检测系统能够稳健地识别地面上的小物体，如叉车叉齿，这是由其强大的地面分割技术保证的。
效率增强：更好的物体识别和空间感知能力意味着非计划性停车次数减少，从而每天能完成更多任务。
增加价值：通过提高障碍物检测系统性能，可以单个机器人工作效率更高，从而减少特定任务所需数量，最终帮助客户节省成本。
避免误报至关重要，因为它会导致无故停止并需要人工干预。这不仅降低了工作效率，还增加了不必要停机时间。ifm深刻理解这一问题，将避免误报作为技术改进的重点。
我们的障碍物检测系统融合先进传感技术与智能算法，使得机器人拥有卓越环境感知能力。在路径规划时，能够做出更加精准决策，以有效减少因误报引起非计划停车。
我们持续创新，不仅提高对路径上物体识别能力，还优化避免将地面或环境反射错误判为障碍的情况。这一突破显著降低了误报率，加强了机器人的工作效率与稳定性。
ifm 感知平台 (O3R) 能实现多模态融合，为复杂感知挑战提供解决方案，并为先进移动机器操作铺平道路。它结合 3D 图像传感、ToF 技术、2D 图像传感等功能，为 OVP 视觉处理单元提供数据支持，同时确保易于集成，适用于边缘计算加速实时决策。此外，它采用 NVIDIA Jetson 生态系统，以便开发者可以快速构建创新应用程序，无论是在复杂环境还是特殊应用场景中，都能为客户带来最佳解答。
