海康机器人推出3D视觉引导拆码垛系统利用机器视觉定位技术让人物轻松操作
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随着电商和物流行业的飞速发展，自动化分拣变得越来越迫切。传统的拆码垛系统存在精度低、效率慢以及成本高的问题，而且它们往往要求栈板位置非常精确，货物规格和尺寸也必须一致，这极大地限制了其应用范围，尤其是在面对无序杂乱的货物时。
为了解决这些问题，海康机器人推出了一个基于机器视觉引导的机械臂拆码垛系统。这套系统能够轻松应对多种SKU和无序的情况，无论是箱子、麻袋还是其他各种包装材料，它都能适用。这个系统极大地满足了各类客户对于仓储分拣自动化需求。
这个3D视觉引导拆码垛系统由MV-DB1300A双目立体相机和机器人视觉引导平台两部分组成。MV-DB1300A相机可以获取深度信息以及高清2D彩色图像，并通过软件中的3D视觉算法和智能轨迹规划算法完成货物定位及分割，以及控制机械臂抓取或放置动作。
该相机具有高精度，可以达到Z向深度图精度为3mm@3m，而且它具备抗环境光能力，即使在30000Lux光照条件下，也能提供完整的深度信息。此外，它还拥有自适应曝光技术，即使在不断变化的环境中，也能保证数据采集稳定可靠。
RobotPilot平台采用图形化编程界面，使得使用更加简单易行。而且，它支持全流程仿真模拟，可以缩短开发周期提高效率。用户只需要按照六步部署法，就可以快速搭建视觉引导应用。
此外，该系统内置了一系列智能算法，如AI深度学习+3D点云分割方案，以实现更准确的包裹定位。此外，还有内置轨迹规划、碰撞检测等多种智能算法，为机械臂实时规划路径。
该系统已经成功应用于大型电器制造工厂、化工厂以及3C产品生产线上。在这些场景中，该系统不仅提高了工作效率，还减少了出错率，同时降低了运营成本。
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