海康机器人推出3D视觉引导拆码垛系统提升人物物料处理效率
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随着电商和物流行业的飞速发展，自动化分拣变得越来越迫切。传统的自动化拆码垛系统在栈板定位精准且货物规则且尺寸单一的情况下表现良好，但面对杂乱无章的货源，它们显得力不从心。为了解决这些问题，海康机器人推出了一个基于机器视觉引导的机械臂拆码垛方案，这个方案能够轻松处理多种SKU以及无序来的货物，并适用于各种箱体、麻包袋和料箱等。
这个3D视觉引导拆码垛系统由MV-DB1300A双目立体相机和机器人视觉引导平台构成。MV-DB1300A相机能够获取深度信息及高清2D彩色图像，而通过软件内置的3D视觉算法和智能轨迹规划算法，可以完成货物定位及分割，并控制机械臂进行抓取或码放动作。
这个系统具有高精度：Z向深度图精度可达为3mm@3m，而且抗环境光能力强，在30000Lux光照条件下仍能提供完整的深度信息。此外，它还具有自动曝光技术，即使在不断变化的光照环境中也能保证数据采集稳定可靠。
RobotPilot机器人视觉引导平台采用图形化编程界面，便于使用，同时提供全流程仿真模拟功能，无需实际工件和相机安装架设即可进行模拟操作。这大大缩短了开发周期并提高了效率。此外，六步快速搭建方法使得用户可以快速完成应用搭建工作。
该系统内置了AI深度学习+3D点云分割方案，对RGB图像进行包裹粗定位，再利用物体表面纹理特征和点云边缘特征进行精确位置确定。而内置轨迹规划算法实时规划机械臂行走路径，以避免碰撞检测。
此系统已经成功应用于大型电器制造工厂、化工厂以及3C产品仓库出库环节，其中包括散热片、麻包袋纸箱等多种场景。在这些案例中，该系统都展示了其高效稳定的性能，以及适应性强的问题解决能力。
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