张雪峰谈机电一体化专业BLDC电机控制方案简约之道显效明显
导语：随着技术的飞速发展，我们在电机控制方面所采用的方法也日益复杂。与税收不同，这种进步通常是积极的，因为它使我们的汽车能够探索前所未踏之地。但有时，我认为退后一步，理清思绪，对于保持健康是必要的。
您是否真的需要那些超乎寻常的扭矩响应速度和层层叠加的观察者来完成工作？就像我的税务一样，您是否必须使用到专业人士才能操作的复杂技术？难道不是更简单、专注于核心任务才是王道？正因为如此，我对InstaSPIN-BLDC™这种简便而高效的技术感到无比激动。
如您所知，“InstaSPIN”是TI（Texas Instruments）推出的一系列全新的电机控制解决方案。“InstaSPIN-BLDC”作为其中之一，无需传感器即可实现直流电机无换向控制。TI刚刚发布了四款由“InstaSPIN-BLDC”软件支持的小型套件，这些套件在三种不同的TI MCU架构上运行——一款适用于Stellaris微处理器，一款适用于MSP430微处理器，以及两款适用于Hercules安全微处理器。关于每个套件更多信息，请参阅相关链接。此外，还包括我们现有的“InstaSPIN-BLDC”套件，它们搭载C2000 TM微系列。
现在，在你说“我已经去过那里做过那件事”的前提下，让我解释为什么“InstaSPIN-BLDC”可能超过了你目前使用的无传感器换向解决方案：
设置更为简单明了。在新购买的大屏高清电视中，与其不同的是，所有必需品（包括连接线）都附带在包装盒内，只需将其接入即可启动。
调整参数极为方便。一旦安装好，只需要调整一个参数，即通量阈值。而即使不进行任何调整，我们发现GUI界面中使用默认设置大约90%的情况下能成功启动连接到的大多数电机！
低速稳定性显著提升。与仅依赖反电动势信号进行换向系统相比，“InstaSPIN-BLDC”采用辅助焊剂!磁通量既包含反电动势信号，也提供两个显著优势：幅度较高、滤波效果优越。这意味着换向信号具有更好的信噪比，并允许以极低速度保持全扭矩下的无传感器运行。
速度不变性能强劲。这打破了利用反电动势过零时间定位技术的大门！想象一下，只要通过后视镜，就能驾驶车辆前行！当然，除非是在笔直道路上行驶，没有意外发生，那么一切都会变得顺畅。但如果遇到急转弯怎么办？我知道这听起来有些荒谬，但这正是我们目前广泛应用的大多数无传感器换向技术正在做的事情。如果你仅仅依赖过去计算未来，那么实际上是在试图通过回顾过去来预测未来。当速度恒定时，一切似乎都很好，但当加速或减速突然变化时，则可能导致错误甚至失控。
极具耐用性。我认为这是最让我喜欢的地方之一，其原因之一就是它非常简单！记得我职业生涯早期，我曾参与一种复杂医疗产品开发项目，其中平均故障间隔时间只有15分钟严重程度！而且，使用“InstaSPIN-BLDC”，几乎没有什么地方会出现问题，这意味着它们可以持续运转……
