导语：随着技术的飞速发展，我们用来控制电机的方案也日益复杂。与税务处理不同，这通常是一件令人振奋的事情，因为它让我们的汽车敢于探索前人未踏之地。但有时，我认为退后一步，理清思绪，对保持健康大有裨益。您的应用程序是否真的需要超快扭矩响应和层层叠加的观察者才能高效运行？就像我的税务处理一样，你们真的需要使用如此复杂，以至于必须聘请专业电机控制专家来为你们操心吗？难道不想拥有一种能够让您全神贯注、轻松操作的技术吗？有时候，简单就是最好的选择！这正是我对 InstaSPIN-BLDC™ 如此激动原因所在！

正如您所知，“InstaSPIN”是 TI 的一系列全新电机控制解决方案，它们中第一个推出的便是“InstaSPIN-BLDC”，专门针对无刷直流电机实施了无传感器换向控制。TI 最近推出了四款由 InstaSPIN-BLDC 软件支持的新套件，这些套件在三种不同的 TI MCU 架构上运行：适用于 Stellaris™ 微controller 一款，以及 MSP430™ 微controller 和 Hercules 安全微controller 各两款。在这里，您可以找到有关每个套件详细信息。这四款套件加入了我们现有的 InstaSPIN-BLDC 套件，该套件由 C2000 TMmicrocontroller 系列提供支持。

现在，在您说“去过那里……做过那件事”之前，让我告诉您为什么 InstaSPIN-BLDC 可能比您当前使用的无传感器换向解决方案更胜一筹：

设置简洁明了。不像购买最新型号高清电视那样繁琐，只需将所有必要配备（包括连接线）都找齐，从盒子里直接接线启动即可。

调整容易极致。除了调整一个参数——通量阈值外，无需其他任何设置。此外，即使完全不进行调整，我们发现 GUI 界面中预设参数能够在首次尝试下成功启动大约 90% 的电机!

低速稳定性显著提升。与仅依赖反电动势信号进行换向相比，InstaSPIN-BLDC 使用助焊剂!磁通量作为反电动势信号的一部分，在低速时提供两个显著优势：具有更高幅度且具有更佳滤波性能。这两点共同意味着换向信号拥有更优良的事物噪声比率（SNR），允许以极低速度下实现完整扭矩下的无传感器操作。

速度恒定的性能保证。这打破了任何利用反电动势过零计时技术的大门！想象一下，只看后视镜，就能驾驶汽车前进！当然，只要你行驶在笔直道路上，没有意外发生，一切都会顺利。但如果你不小心遇到急转弯该怎么办？我知道这听起来有些疯狂，但这正是我们目前广泛使用的大多数无传感器换向技术正在做的事情。如果你仅仅依靠过去某个时间点上的反电动势信号强弱来安排下一次换向事件，那么实际上你是在尝试通过回顾过去来预测未来。而只要速度保持一致，一切都好。但当加速或减速过快，则可能导致误判甚至失控。

极端坚固。我认为这是我最喜欢的一项功能之一，因为它非常简单！记得早期职业生涯中的医疗产品开发工作，其平均故障间隔时间竟然达到了15分钟之久！严重危险情况下呢，几乎没有地方会出错，这意味着它们会持续运作下去，不断地……继续……