工业机器人轴承研究与工控RTU技术的社会应用
导语：工业机器人轴承在我国仍是一个薄弱环节，国家标准不能满足设计、生产和检验的需求。为了突破这一瓶颈，我们公司通过大量资料查阅、国际企业产品和标准学习，以及反复试验，形成了自己的企业标准。在设计理念、工艺原则、检验规范和产品技术标准方面都取得了突破，走过了“引进——仿制——消化吸收——创新”的历程。目前，我们已成为国内唯一专业生产工业机器人轴承的企业。
所谓工业机器人轴承，是指用于工业机器人的两大类主要轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。等截面薄壁轴承如图1所示，它是一个由七个开式系列和五个密封系列组成的薄壁轸bearing家族。开式系列有三种类型：径向接触型、角接触型和点接触型；密封系列也有二种类型：径向接触型和四点接触型。此外，还包括谐波减速器轴承、直线轴承及关节軸bearing等，但主要是前两种。
十字交叉圆柱滚子轴承，如图2所示，其结构特点是圆柱滚子在内外圆滚道内相互垂直交叉排列。单个軸bearing能同时承受径向力、双向軸向力与倾覆力矩的共同作用。軸bearings 的刚性好，回转精度高，安装简便。
这些独特轻型结构与良好的性能，使得主机轻量化、小型化成为可能，在机械手臂、高精度加工设备、中小微企业自动化替代进口等领域得到广泛应用。我公司为此设计了多样号码的样本，并制定了产品技术标准，与国际标准接近，为国内市场提供了一批具有自主知识产权且质量可靠的產品。
我们已经拥有十二个系列产品，被认定为高新技术企业，并获得过多项荣誉奖项及资质认证。此外，我公司还积极参与科研项目，为高校及科研单位提供实验设备，对于提升国产機械handarm能力起到了积极作用。
然而，我国在機械手臂产业发展上仍然落后于日本和韩国，这需要我们从学术到实践，从理论到实际，从概念到行动进行全面的变革。这要求政府政策支持企业科技创新，加强产学研合作，不断完善相关法律法规，以推动行业整体升级换代，同时也促进经济社会全面发展。我个人认为，要解决这一问题必须改变以往重视引进而忽视自主开发的情况，让国产创新产品享有同等机会，更要鼓励使用国产设备，以培养更加健康竞争格局。在税收优惠方面，也应给予国产设备更多激励，以增强其市场竞争力。而对于高校来说，则应该加强基础研究工作，为产业发展注入源源不断的人才力量。这不仅关系到我们的经济安全，也关系到国家战略布局的一部分，是我们必须深思熟虑并采取具体措施来解决的问题。
