在当今的工业生产中，面对劳动力减少和生产力提升的双重挑战，自主移动机器人作为工业4.0时代的关键解决方案正在逐步成熟。为了充分释放这些机器人的潜能，我们必须提升它们的障碍物检测能力。

ifm以其丰富经验和不断创新，为工业界提供了领先级别的障碍物检测系统。通过提高机器人的OEE（可用性、性能效率和损耗率），我们的技术使得企业能够高效且经济地部署和使用这些机器人。

我们的障碍物检测系统（ODS）直接影响到机器人的OEE，它们通过以下几个方面来实现这一目标：

能力提升：我们强大的地面分割技术使得我们的解决方案能够稳健地检测地面上的小物体，比如叉车的叉齿。

效率增强：更好的物体识别和空间感知能力意味着需要人工干预的非计划性停车次数减少，从而每天能完成更多任务。

增加价值：提高障碍物检测系统的性能可以使得单个机器人的工作效率提高，从而减少完成特定任务所需的机器人数量，最终帮助客户节省成本。

避免误报是至关重要的一环，因为误报会导致机器人无故停止，需要人工干预才能继续执行任务。这不仅降低了工作效率，还增加了不必要的停机时间。ifm深刻理解这一问题，并将避免误报作为技术改进的重点。

如果福门融合了先进传感技术和智能算法，将卓越环境感知赋予给了机械手臂，使它们能够做出更精准路径规划决策，有效减少因误报引起的事故。此外，我们持续创新，不仅提高了对路径上对象识别能力，还避免将地面或环境反射错误判为障碍，这些突破显著降低了误报率，加强了机械手臂工作效率与稳定性。

ifm 感知平台 (O3R) 可实现多模态融合，为复杂环境下的先进移动机械手臂操作铺平道路。

O3R 2D/3D 参数：

3D 图像传感器：pmd 3D ToF 芯片

3D 分辨率：224 x 172 像素

3D 视场角：105 x 78 度或60 x 45 度

光源类型及波长：940 纳米红外光

2D 图像传感器种类及分辨率：

RGB 摄像头

分辨率为1280 x800 像素

OVP 视觉处理单元参数：

以太网端口数目及速度:两路Gigabit以太网端口

摄像头端口数目:六个专有摄像头接口

电源需求及通信协议:

DC电源24V 和 CAN 通信协议

USB 端口类型:USB v2.0 及 v1.0

01易于集成:

ifm 的 O3R 平台旨在简化复杂性的问题。我们同步不同的数据集并模式，以确保您的机械手臂精确运行，无缝连接。

02ToF光飞行技术:

这项创新的波形测量技巧为我们提供了一种成本高效且替代LiDAR功能的手段，可以生成精细三维图象，用以进行精准阻挡品质分析。在距离从零到四米内，为指导自动导航车辆在复杂周遭中有效导航提供高分辨图象。

03 边缘计算增强观察功能:

通过将观察功能与核心处理分离，我们实现边缘计算。这一策略有效缓解主车辆处理单元过载，保持数据流连续，让自动导航车辆即时做出决策。

利用NVIDIA Jetson生态系统开发平台，我们注重软件集成便捷性适应性，为开发者构建并实践其创意想象提供一个易于使用环境。

ifm ToF 技术凭借其高度精度、稳定性以及抗光效果，对AMR 自动移动设备带来显著优势，与客户共享成功机会。

同时，如果福门还致力于根据客户需求提供定制化服务，无论是关于安全护栏、交通管理、货运标记还是特殊条件下应用，都能根据用户要求设计相应产品支持方案。