传感器的分类工业机器人的智慧眼睛效率加速器
在当今的工业生产中，面对劳动力减少和生产力提升的双重挑战，自主移动机器人作为工业4.0时代的关键技术，正逐步走向中心舞台。为了释放这些机器人的潜能，并提高它们在执行任务时的效率和精准性，是现代工业迫切需要解决的问题之一。
ifm公司，以其多年的创新精神和专业知识，为这一问题提供了有效的解决方案——业界领先的障碍物检测系统。通过这项技术，移动机器人能够更高效地避开障碍物，从而降低成本、提高工作效率并增强企业竞争力。
提升整体设备可用性（OEE）的秘诀
ifm的障碍物检测系统（ODS）通过以下几个方面直接影响到机器人的OEE：
能力提升
我们的解决方案能够稳健地检测地面上的小物体，比如叉车叉齿，这得益于其强大的地面分割技术。
效率增强
更好的物体识别和空间感知能力意味着非计划性的停车次数减少，从而每天能完成更多任务。
增加价值
通过提高障碍物检测系统性能，可以使单个机器人的工作效率提高，从而减少完成特定任务所需的机器人数量，最终帮助客户节省成本。
避免误报重要性
误报，即将不存在的事实标记为事实，这会导致无故停止操作，需要人工干预才能继续执行。这不仅降低了工作效率，还增加了不必要停机时间。ifm深刻理解这一问题，将避免误报作为技术改进重点。
ifm易福门融合先进传感技术与智能算法，使得环境感知能力卓越。这使得路径规划时能够做出更精准决策，有效减少因误报引起非计划停车。
持续创新优化障碍物检测系统，不仅提高了对路径上所有类型对象识别能力，还确保不会将地面或环境反射错误判断为障碍。这些突破显著降低了误报率，加强了机械手臂与搬运工具间合作与协调度次。
关于ifm产品详细信息：
ifm 感知平台 (O3R) 可实现多模态融合，为复杂环境下的先进移动设备操作铺平道路。
O3R 2D/3D 参数包括：pmd 3D ToF 芯片、224 x 172 像素分辨率、105 x 78 度或60 x 45 度视场角等，以及RGB图像传感器1280 x 800像素分辨率等参数。
OVP 视觉处理单元参数包括以太网端口2个1 GigE、6个专有摄像头端口以及24 VDC 和 CAN电源接口等。
易于集成是我们的核心目标，我们同步不同数据集模式确保您的自动化设备精确无缝运行。在ToF光飞行技术上，我们推出了行业新标准——成本高效且具有高度精度，为近距离应用提供三维图像生成功能。而边缘计算则进一步增强了解决方案，无论是在复杂环境还是高速交通条件下，都能保证数据流连续性，让决策更加迅速响应变化。此外，我们利用NVIDIA Jetson生态系统来构建软件集成，便捷适应各种需求，并为开发者提供一个灵活构建创新的基础设施。
