传感器的眼睛工业机器人的效率加速者精准识别障碍助力前行
在当今的工业生产中，面对劳动力减少和生产力提升的双重挑战，自主移动机器人作为工业4.0时代的关键技术正在逐步崭露头角。这些机器人的障碍物检测能力直接关系到它们释放潜力的关键。在这一领域，ifm以其多年的创新精神和专业经验，为行业提供了领先的解决方案。
ifm的障碍物检测系统（ODS）不仅提高了机器人的OEE（整体效率表现），而且通过以下几个方面为企业带来了显著益处：
能力提升：我们的技术能够稳健地识别地面上的小物体，比如叉车叉齿，这得益于其强大的地面分割技术。
效率增强：更好的物体识别和空间感知能力意味着需要人工干预的非计划性停车次数减少，从而每天能完成更多任务。
增加价值：通过提高障碍物检测系统的性能，可以使单个机器人的工作效率提高，从而减少完成特定任务所需的机器人数量，最终帮助客户节省成本。
避免误报对于确保高效运行至关重要。误报，即系统错误地将不存在的障碍物标记为障碍物，不仅降低了工作效率，还增加了不必要停机时间。ifm深刻理解这一问题，并将避免误报作为技术改进的一大重点。
我们融合先进传感技术与智能算法，使得机器人拥有卓越环境感知能力。这使得它们在路径规划时能够做出更精准决策，有效减少因误报引起非计划停车。此外，我们持续创新，不仅提高了对路径上对象识别能力，还避免将地面或环境反射误判为障碍，如反光金属或尘埃的情况。这些突破显著降低了误报率，加强了机器人的工作效率与稳定性。
ifm 感知平台 (O3R) 能够实现多模态融合，以解决复杂感知挑战，为先进移动机械操作铺平道路。而 O3R 2D/3D 参数包括：
3D 图像传感器：pmd 3D ToF 芯片
3D 分辨率：224 x 172 像素
3D 视场角：105 x 78 度或60 x 45 度
光源类型及波长：940 纳米红外光
为了进一步优化功能，我们采用边缘计算策略，将处理功能从核心处理分离。这一策略有效避免主车辆处理过载，让数据流连续进行，让实时决策更加迅速。此外，我们利用NVIDIA Jetson生态系统构建处理平台，以软件集成便捷性为导向，为开发者提供一个灵活构建创意构想环境的地方。如果ToF技术以其高精度、稳定性和抗光性能，对AMR自主移动机械带来显著优势，是我们产品独有的亮点之一。同时，我们也注重根据客户需求提供定制化解决方案，无论是安全导航、货品识别还是特殊环境下应用，都能提供相应支持与产品服务。
