工业总线秘密一文读懂容错CAN技术的奥秘
在工业总线的世界里，有几种不同的成员，各有特点。其中，容错CAN又称低速CAN，与广泛应用的高速CAN之间存在一些差异。接下来，我将向您详细介绍容错CAN，并揭开其与高速CAN之间的秘密。
一、容错CAN的诞生
1986年，Bosch公司在SAE大会上提出了一种名为CAN（Controller Area Network）的总线概念，这标志着汽车电子行业中的一个新时代开始了。随后，在1987年，Intel推出了第一款基于这个概念的芯片——82526。这一技术标准迅速发展，一年后，它便被国际标准化组织ISO所采纳，并成为ISO11898/ISO11519的一部分。
二、容错CAN与高速CAN的差异
虽然两者都使用差分双绞线进行传输，但它们在物理层和数据链路层有一些区别。在物理层方面，最高通信速度可达1Mbps，而在数据链路层，则相同，不同之处仅限于物理层定义。此外，由于通信速度不同，以及对抗干扰能力和节点数目的限制，使得这两种类型不能直接相互通信，只能通过专用的转接板来实现连接。
三、容错CAN的优缺点
尽管它比高速版本慢且承载节点较少，但容错版本具备独有的优势之一：更高抗干扰性。在工作时，它能够自动识别并调整接收模式，以确保即使发生短路或断路的情况下，也能保持稳定的通讯流程。这种“自我适应”能力是它名字背后的理念来源。
四、应用电路设计
为了满足特殊需求，比如电磁兼容性要求极高的情境，我们需要特别注意终端电阻配置。而对于典型网络拓扑而言，如图9所示，即使是长距离通讯也可以通过中继器等设备来扩展，从而实现更复杂网络结构。如果你正在寻找一种既耐用又灵活性的解决方案，那么这就是你的最佳选择。
最后，对于所有这些专业知识，让我们深入探索每个环节，以获得最全面的理解。当我们把所有这些元素结合起来，就会发现自己站在了工业总线家族的大门前，无论是学习还是实践，都将是一次充满挑战与机遇的心历旅途。
