如何编写串口通讯调试代码并附上CAN接口详细接线图介绍
在实现远程IO设备的Modbus通信时，作为从机的角色，我们遵循了Modbus通信流程，并采用了MODBUS-RTU协议中的命令子集。我们主要使用读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。每个消息都必须有至少3.5个字节时间的间隔来确保数据传输的准确性。
在使用这些命令时，我们需要注意以下几点：
命令03用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态。
命令06用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作。
接下来，我们将详细介绍如何使用这些命令：
功能码03（读指令）
通过Modbus通信协议中的功能码03，我们可以读取设备的数值。主机请求数据格式为：从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码。例如，如果我们要从一个地址为01的从机中读取起始地址0000处的一个寄存器值（即1个数值），那么主机会发送这样的请求。
响应格式解释
从机返回的响应格式也遵循一定规则：从机地址、功能码、字节数、数据区及CRC码。在这个例子中，寄存器数据是两个字节，高位在前，而CRC码也是两个字节，但低位在前。
举例来说，如果我们向一个地址为01的从机发送读取所有寄存器内容的一次请求，上位主机会发送这样一个请求：01, 03, 00, 01, 00, 16, 95, C4。而来自此次请求所得到的一系列响应会包含多达22个寄存器，每个占用2个字节，从而形成一串44字节长的大型回复信息，其中包括了CRCL和CRCH两部分以完成整个消息包。
同样地，若上级主控想要知道485通讯线上的具体硬件配置，它可以通过下面的操作来获取485通讯线上的具体硬件配置：
上位主控发出的信号: #02 , #03 , #00 , #01 ,#00,#04,#D5#,CA
后续回复信号: #02,#03,#04,(32 字符) 数据,CRC_L,CRC_H
最后，在进行写入操作之前，上级系统首先需要确认485通讯线上的硬件配置是否符合预期，这一步骤通常涉及到对现有硬件参数进行检查和确认，以便于正确地执行修改操作。这不仅保证了安全性，也能够避免可能导致系统错误甚至崩溃的情况发生。
