电机技术新潮流BLDC 控制方案探秘简单之美藏于复杂之中
导语：随着技术的飞速发展，我们用来控制电机的方案也日益精进。与税务处理不同，这通常是一件令人振奋的事情，因为它让我们的汽车敢于探索前所未踏之地。但有时，我认为退后一步，理清思绪，对保持清醒是至关重要的。您的应用程序是否真的需要超乎寻常的扭矩响应速度和层出不穷的观察者才能完成工作？就像我的税务报销一样，你真的需要使用复杂到必须请来专家为你操心吗？难道您不想拥有一种简洁高效、易于掌控的技术吗？有时候，简单就是最好的选择！这正是我对 InstaSPIN-BLDC™如此激动人心的原因！
正如您所知，“InstaSPIN”是 Texas Instruments（TI）的全新电机控制解决方案系列之一。“InstaSPIN-BLDC”是其中的一个成员，它能够无传感器换向控制，无刷直流电机。TI刚刚推出了四款由 InstaSPIN-BLDC 软件支持的新套件，该软件在三种不同的 TI MCU 架构上运行：一款适用于 Stellaris 微处理器，一款适用于 MSP430 微处理器，两款适用于 Hercules 安全微处理器。这些套件加入了我们现有的 InstaSPIN-BLDC 套件，该套件由 C2000 TM 微系列提供支持。
现在，在您说“去过那里……做过那件事”之前，让我告诉您为什么 InstaSPIN-BLDC 可能比您的当前无传感器换向解决方案更胜一筹：
设置更加简便。你只需将其连接并启动即可，就像开启新的智能手机一样方便。
调整极为简单。在 GUI 界面中，只需调整一个参数——通量阈值。但即使不进行任何调整，默认设置几乎可以在第一次尝试中启动大约 90% 的电机！
低速稳定性。在仅依赖反电动势信号换向的情况下，这是一个巨大的改进。相反，InstaSPIN-BLDC 使用磁通量辅助！磁通量作为反电动势的一部分，在低速操作时提供两个显著优势：幅度更高、滤波效果更佳。这两点共同意味着换向信号具有更好的信噪比（SNR），允许以较低速度在全扭矩下进行无传感器操作。
速度恒定的性能。这打破了所有依赖反电动势过零计时技术的大门！想象一下，只看后视镜就能驾驶汽车前行！当然，只要你在笔直道路上行驶，没有任何意外，一切都会好起来。不过，如果你不小心遇到急转弯怎么办？我知道这听起来很疯狂，但这正是我们目前使用的大多数无传感器换向技术所做的事情。如果你只是根据过去记录来安排下一次换向事件，那么实际上是在尝试通过回顾过去来预测未来。而如果加速或减速过快，则可能导致错误甚至失速。
极端坚固。我认为这是我最喜欢的一点之一，即它非常强大且简洁!这种设计方式的一个原因之一就是因为它非常直接且易于理解。我记得职业生涯早期，我曾参与开发一种复杂医疗产品，其平均故障间隔时间约为15分钟，而使用 InstaSPIN-BLDC 则几乎没有什么地方会出错，从而保证了其持续运作能力……
