如何编写串口通讯调试代码涉及485协议和Modbus协议的介绍
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在实现远程IO设备的Modbus通信时，作为从机的设备必需遵循Modbus通信流程，并采用MODBUS-RTU协议中的命令子集。其中，读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）是常用的操作手段。在数据传输过程中，每个消息之间至少需要3.5个字节时间的间隔，以保证数据的准确性。
对于读取操作，使用功能码03可以获取设备的数值或端口状态。主机发送请求格式为：从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码。例如，对于从机地址为01，从主机请求读取起始地址为0000处的一个寄存器值，则请求格式为01、03、00、01,05,95,C4。
相似地，利用功能码06进行写入操作，可以设置设备参数或控制IO设备上的继电器动作。主机发送写入指令格式同样包含：从机地址、功能码、寄存器地址和要写入的数据及CRC码。举例来说，要将485地址设置为1，上位主机会发送指令00,06,00,01,00,01,18,1B给从机。
在实际应用中，当执行某些复杂操作时，如读取多个连续寄存器内容时，还需要注意处理逻辑，以确保正确解析接收到的响应信息。此外，在编写调试代码时，还需考虑到错误处理策略，以便在遇到异常情况下能够妥善处理并提供必要的故障诊断信息。
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