串口通讯调试代码介绍与can总线与485总线的区别
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在实现Modbus通信的过程中，远程IO设备始终扮演从机角色，严格遵循Modbus通信流程，并采用MODBUS-RTU协议中的特定命令子集。这些命令包括读取寄存器（功能码03）和单个寄存器写入（功能码06）。每一条消息之间都有至少3.5个字节时间的间隔作为分隔。
值得注意的是，函数码03用于主机获取远程IO设备的采集数据或端口状态，而函数码06则用于设置设备参数或控制IO设备上的继电器动作。
对于读取操作，当主机使用Modbus通信协议中的03函数码时，它会请求数据格式为：从机地址、函数码、起始地址、数据长度及CRC校验码。例如，如果要从地址为01的从机中读取起始地址0000处的一个数值，该请求将是01 03 00 00 16 XX XX，其中XX代表CRC校验代码。在响应中，从机会以相同顺序返回数据，但前面加上其自己的地址，如01 03 2C XX XX...其中2C代表被请求的寄存器数量，XX代表实际数据。
对于写入操作，当主机使用Modbus通信协议中的06函数码时，它会发送一个格式为：从机地址、函数码、寄存器地址和要写入的数值及CRC校验代码的事务。举例来说，要向位于485总线上的某一位设备写入一个新的串行号，可以通过发送以下指令来完成这一任务：
上位主机会发送:00,06,00,01,00,02,"18",1B
这将告诉该设备更改它当前储存在第一个位置(即第0个寄存器)上的串行号到指定数字'18'。
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