现场总线传输介质有哪些一文读懂容错CAN技术的奥秘
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在CAN-bus家族中，高速CAN和容错CAN是两大重要成员。虽然它们都源于1986年Bosch公司提出的总线概念，但他们在通信速率、物理层定义以及抗干扰能力方面存在显著差异。
高速CAN是ISO11898标准的实现，它支持更高的数据传输速率，最大可达1Mbps，并且可以承载更多的节点数。相比之下，容错CAN则遵循ISO11519-2标准，其最高通信速率仅为125Kbps，同时也限制了网络中的节点数量。
尽管容错CAN在通信速度上落后于高速CAN，但它拥有独特的优势。在电平信号波形上，容错CAN具有更大的变化幅度（2.25V），这使其对干扰更加耐受。此外，由于其设计考虑到了故障恢复能力，即使一根线路出现短路或断路，也能保证通信不受影响。这种“容错”机制正如其名字所示，是容错CAN最突出的一点。
在实际应用中，容错CAN通常用于需要高度可靠性和低成本解决方案的地方，如工业自动化系统。由于其多模式工作状态，可以适应不同的工作条件，而不需要额外的转换设备。此外，由于终端电阻配置灵活，可根据需求选择星形或树形拓扑结构，从而最大化网络性能。
综上所述，虽然高速和低速版本之间存在差异，但每种类型都有自己的优缺点，以及特定的应用场景。在选择哪一种时，我们需要考虑项目需求、预算以及环境因素，以确保最佳匹配和系统效率。
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