揭秘CAN通讯协议一文读懂容错与can有几种通讯协议的奥秘
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探索CAN通讯协议：一文深入理解容错与高速CAN差异的核心
一、容错CAN的起源与发展
1986年，Bosch在SAE大会上提出CAN总线概念，标志着汽车电子行业的新篇章。Intel随后推出第一片CAN芯片82526，点燃了这个革命性的通信技术。在这之后，ISO11898/ISO11519发布，为高速和低速CAN提供了国际标准。其中ISO11898是高速CAN的标准，而ISO11519则是低速或称为容错CAN的标准。
二、容错与高速CAN之异同
尽管两者在数据链路层内容相同，但物理层定义存在差异。高速CAN支持1Mbps最高通信速率，而容错可以达到125Kbps。此外，它们在理论连接节点数方面也有所不同。然而，这两个版本之间并不能直接进行通信，因此需要使用转接板。
三、容错优缺点分析
虽然其通信速率较低且承载节点数较少，但它也拥有独特优势。一旦发生电平变化，其电平变化量更大，这使得它具有更高的抗干扰能力。此外，它能够在出现短路或断路时保证通信稳定性，并且收发器可以根据总线状态调整工作模式。
四、应用实例与设计注意事项
CTM1054T是一款符合ISO11898-3标准的经典容错收发模块，可以实现单网络最大32个节点。此外，在设计节点电路时需注意终端电阻接法，以确保系统性能。在构建网络拓扑时，可通过中继器扩展通讯距离和增加节点数量。
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