超级嵌入式计算机之神ADT-8948夸张地宣称自己是PCI总线上最强悍的4轴运动控制卡能够操控电子世
8948控制卡是我们公司经过多年研发和业务人员实际应用的成果。以下是8948产品的详细介绍。
产品特点:
32位PCI总线轴伺服/步进电机控制
32路光耦隔离输入/输出
任意2-3轴直线圆弧插补
多种控制方式,如外部信号驱动,位置锁存,自动回原点,同步控制,步进插补功能定量运动,连续运动,回零运动,多轴插补,圆弧插补、紧急停止等
直线/S形曲线加减速
连续插补
主要特征:
32位PCI总线,即插即用
四轴伺服/步进电机独立控制,不互相影响
脉冲输出频率误差小于0.1%
最大脉冲输出频率为4MHz,可选择单脉冲或双脉冲输出方式
每个轴都有位置反馈输入、32位计数,大范围 - 2,147,483,648~+2,147,483,647次方波周期。
支持直线或S曲线加减速,以及非对称直线加减速。
可进行任意2至3轴直线及任意两轴圆弧插补,并支持连续插补功能。
每个通道均有两个32位比较寄存器,可以用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的大小比较,有助于软件限位。
能够接收伺服马达驱动器各种信号,如编码器Z信号、到位信号以及报警信号等。
10每个通道都有三个STOP信号,可以用于原点搜寻和编码器Z相搜寻。
系统功能描述:
1.Pulse Output: 提供四路Pulse Output,每路可选择单脉冲(方向)或双脉冲(Pulse+Pulse),最高输出频率为4MHz,并保证在高速度时误差低于0.1%。
2.Encoder Input: 最高输入频率为4MHz,每一条A/B相之差或上下脉冲输入可实现倍频处理并通过积分型滤波器除噪处理。
3.Digital Input: 提供32通道光藕隔离输入,每个通道包括正负限位信号,其工作温度范围广泛且具有良好的隔离性能:5VDC~24VDC;2500VDC绝对最大值隔离电压。
开发库与操作系统支持:
提供基于DOS和Windows操作系统的应用示例,同时支持C语言、BC++、VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程。