电机精髓揭秘BLDC控制方案之简单与卓效
导语：随着技术的飞速发展，我们在电机控制方面所采用的方法也日益复杂。与税收不同，这种进步通常是积极的，因为它让我们的汽车能够探索前所未踏之地。但有时，我认为退后一步，理清思绪，对于保持健康至关重要。
您是否真的需要那些超乎想象的扭矩响应速度和层层叠加的观察者来完成工作？就像我的税务一样，您是否必须使用到专业人士才能操作的复杂技术？难道不是更简单、专注于核心任务才是王道吗？正是这种直觉让我对InstaSPIN-BLDC™如此兴奋。
正如您所知，“InstaSPIN”是TI（德州仪器）推出的一系列全新电机控制解决方案。“InstaSPIN-BLDC”作为其一部分，是无刷直流电机执行无传感器换向控制。TI刚刚发布了四款由“InstaSPIN-BLDC”软件支持的新套件，这些套件在三种不同的TI MCU架构上运行：适用于Stellaris™微处理器的一款，适用于MSP430™微处理器的一款，以及两款适用于Hercules安全微处理器。这些建议可以通过以下链接找到每个套件详细信息。这些套件加入了我们现有的“InstaSPIN-BLDC”套件，该套件由C2000 TM微系列提供支持。
现在，在您说“我已经去过那里做过那件事之前”，我想告诉您为什么“InstaSPIN-BLDC”可能比您的当前使用方案更为先进：
设置更加简单直接。在新的高清电视包装中，您将发现所有必需品(包括连接线)都已包含。这意味着只需将其连接并启动即可开始工作。
调整简便绝佳，只需调整一个参数，即通量阈值。但即使不进行调整，我们发现GUI界面中使用默认设置的大约90%的电机在第一次尝试中即可正常运转！
低速稳定性大幅提升，与仅依赖反电动势信号进行换向相比，“InstaSPIN-BLDC”的采用助焊剂显著改善了性能。在低速情况下，磁通量提供两个优势：高幅度信号和良好的滤波效果。这两点共同创造了更强大的SNR，使得在全扭矩范围内实现无传感器操作成为可能，而这是在较低速度下实现的事实之一。
速度恒定的性能，让任何依赖反电动势过零计时技术的大门敞开！想象一下，只要注意后视镜，就能驾驶车辆前行！当然，如果你不小心遇到急转弯怎么办？我知道这听起来有些疯狂，但这是我们目前广泛应用的大多数无传感器换向技术正在做的事情。如果你只是根据反电动势信号过去某个时间点来安排下一次换向事件，那么实际上你是在尝试通过回顾历史来预测未来。当速度保持恒定，一切似乎都很好，但如果加速或减速太快，则可能导致误换或失控的情况发生。
极具坚固性。我认为这是最令人喜欢的一个特点之一，因为它非常简单！我记得职业生涯早期，我曾参与一种复杂医疗产品开发项目，其平均故障间隔时间达到了15分钟——这一数字令人震惊!而使用“InstaSPIN-BLDC”，几乎没有什么地方会出现问题，这意味着它们将持续运行，不间断地……
