物品现场总线can通讯协议与命令解析
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我将对Hart、DeviceNET、ProfiBUS，以及FF这几种常见的现场总线进行介绍。首先，Hart是由Rosemount公司开发的一种现场总线，其特点在于在现有的模拟信号传输线上实现数字信号通信，在工业仪表领域中应用非常广泛，例如带有Hart协议的液位开关可替代传统仪表，并且可以接入DCS系统，也可以通过总线系统组建完整的FCS系统。
接着，我会谈到DeviceNET，它是一种基于CAN(Controller Area Network)总线上改进的技术，符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络。最初由美国Allen-Bradley(后来被Rockwell Automation合并)公司开发运行。它在CAN技术基础上增加了支持总线供电及设备热插拔等功能，使其使用范围更大，更灵活；同时，它增加了面向对象、基于连接的通信技术，使得应用编程更为容易。
然后，我会讲述ProfiBUS，这是一种德国标准(DIN19245)和欧洲标准(EN50170)的现场总线标准。在1987年，由德国西门子等十四家公司及五个研究机构所推动；于1993年提出了架构较简单，适用自动控制与离散控制系统的PROFIBUS DP，速率可达12Mb/s；而于1996年，则成为国际标准IEC61158/IEC61784中的一个部分（TYPE3）。
最后，我会探讨FF(Foundation Fieldbus)，这是基金会现场总线简称，是以美国Fisher-Rosemount公司为首联合80多家知名公司共同制定的ISP协议和以Honeywell公司为首联合欧洲150余家公司制定的WorldFIP协议。FF总线在流程自动化领域中被广泛运用，如石化、冶金、水处理、造纸等行业，可以说是具有十分可观发展前景的一种现场总線。
