十种现场总线技术有哪些一文读懂容错CAN的奥秘
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在CAN-bus家族中，高速CAN和容错CAN是两大重要成员。虽然它们都源于1986年Bosch公司提出的总线概念，但他们在通信速率、应用场景以及物理层定义上存在显著差异。本文将深入探讨容错CAN与高速CAN的异同之处，以及容错CAN的优缺点，并分析其在不同应用电路中的设计要求。
首先，我们需要了解容错CAN的起源。在1987年，Intel推出了第一片兼容标准的单片机芯片82526，这标志着CAN总线技术得到了进一步发展。随后，国际标准ISO11898/ISO11519发布，规范了高速和低速版本之间的差异。尽管如此，一些关键细节仍然值得我们关注。
第二部分，我们将对比容错与高速版之间的一些关键区别。数据链路层和物理层都是相同的，但是在理论连接节点数方面，高速版要多于低速版。此外，由于电平信号数据有所不同，它们不能直接相互通信，而必须通过转接板进行桥接。
第三部分，我们将探讨容错版的一些优势，如抗干扰性更强、能够自动识别并适应不同的网络状态，从而确保通信稳定性。此外，它还具有较高的灵活性，可以适应多种复杂拓扑结构。
最后，我们会详细介绍如何正确设计一个典型的容错节点电路，以及如何配置终端电阻以实现最佳性能。此外，对于更大的网络或更长距离传输需求，可以通过添加中继器来扩展总线长度。
综上所述，无论是在工业环境还是其他需要高可靠性的领域，都可以利用这款轻量级但功能强大的技术解决方案。
