基于组态软件和Matlab的PID设计及参数自整定方法研究
摘 要：在工业控制现场使用的组态软件中，PID控制是比较实用、可靠的。本文介绍在组态软件中PID的算法实现，并基于Matlab完成PID自整定算法，使参数的整定变得简单、易行，使组态软件更灵活、通用。并通过系统响应曲线图对设计的PID的性能进行评估。 关键词：组态软件;Matlab;PID;自整定 Abstract: In configuration software used in the control field in industry the PID controller is useful and reliable. This paper introduces the realization of PID controller in configuration software, and accomplish method of PID self-tuning based on Matlab, which simplifies the self-tuning method and makes the configuration software flexible and universal. And evaluate the performance of PID controller by the step response of the system. Key words: configuration; Matlab; PID; Self-tuning 1 概述 对于常用的集散型控制系统（DCS）及一般的工业测控系统，经常需要对运动系统进行控制，比例-积分-微分（PID）是最早发展起来的一种，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，目前被广泛应用在化工、冶金、机械、热工和轻工等工业过程控制，是应用最广泛的控制策略之一，因此，常在组态软件中选用PID控制，但PID参数的整定一般需要经验丰富的现场工程技术人员来完成，既耗时又耗力，加之系统千差万别，使PID参数的整定有一定难度，整定效果也不能令人满意。要使组态具有通用性，适用于各种模型PID控制，参数整定就更难。本文采用目前国际控制界应用最广泛的首选计算机工具——Matlab语言及Simulink仿真软件，仿真整定PID参数，使参数的整定变得简单，易行，使组态软件更灵活、通用。 详情请点击：基于组态软件和Matlab的PID设计及参数自整定方法研究
