导语：

今天，正运动小助手给大家分享一下以太网IO卡之ECI0016PA系列数据采集卡的用法，C#语言进行ECI数据采集卡的开发以及测试多个IO读写的交互速度，以及示波器曲线采集。

硬件介绍：

ECI0016PA/ECI00PAB等ECI0系列运动控制卡支持以太网、RS232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数。ECI0016PAB与ECI0016PA区别：ECI0016PAB支持脱机Basic语言。

产品特点：

基本资源8个NPN输入，8个NPN输出，12个模拟量输入(16位分辨率，-10V-+10V量程)，2个模拟量输出(12位分辨率，-10V-+10V量程)。

ECI0016PA，在默认未连接，默认自带浮地值2.5V左右浮地值，这个不具参考意义，连接到负载之后，以得到的电压为准。

ECI0016PA以太网的通讯交互速率，一万次以太网网络获取基本资源(ps：板子上12个AD，2个DA，8个IN, 8個OUT為基本硬件資源)為7秒，也就是平均1次获取资源信息小于1ms左右(实际通讯效率与网卡有关)，如果获取传输资源信息减少则通讯速率可提升至更快。

ECI0016PAB，可支持掉线检测，有软件掉线时板卡自动置位输出;板卡掉线时软件层可以通过定时心跳检测获取掉线情况等。

接线参考：

通用输入口电路图

通用输入口接线参考图

通用输出口电路图

通用输出口接线参考图

模拟量输入输出规格

模拟量输入输出接线参考图

ZCAN扩展方法：

当需要更多IO数量的时候，可以通过ZCAN把主站和从站组合起来使用。例如，当有一个主站（如ZIO）不足够使用时，可以将其作为主站，然后搭配一个或多 个从站（如ECI0016PA），形成一套完整系统。在这种情况下，由于只有一个主站在操作，因此所有设备都要在同一条CAN总 线上传输命令，而每一个从站在一定时间内会向主站发送自己的状态报告。这样做可以有效提高整个系统 的灵活性，同时还能根据具体需求增加或减少每台设备上的功能点数，使得整体成本更加合理。

C#语言进行Motion IO 控制卡开发：

步骤1: 在VS2010菜单“文件”→“新建”→“项目”，启动创建项目向导。

步骤2: 选择开发语言为“Visual C#”和.NET Framework 4以及Windows窗体应用程序。

步骤3: 找到厂家提供的光盘资料里面的C#函数库路径如下:

进入厂商提供的光盘资料找到 “04PC函数” 文件夹，并点击进入。

选择 “函数库2.x” 文件夹，其中x代表对应版本号，如：“函数库2.x”。

根据需要选择对应平台，如32位或64位，并解压相关文件到项目中。

步骤4: 将厂商提供的一些必要文件复制到新建项目中，如zmcaux.cs、zaux.dll和zmotion.dll放入bin\debug目录下，并将这些dll文件添加到项目中。

步骤5: 打开Form1.cs并在代码开头加入using cszmcaux声明句柄g_handle，并初始化句柄。

步骤7及以后内容省略...