工业机器人的智慧伙伴ifm障碍检测系统效率的翅膀
在当今的工业生产中，面对劳动力减少和生产力提升的双重挑战，自主移动机器人作为工业4.0时代的关键解决方案正在逐步成熟。为了充分释放这些机器人的潜能，我们必须提升它们的障碍物检测能力。
ifm公司凭借其多年的研发经验和专业知识，开发出了业界领先的障碍物检测系统。我们的技术能够显著提高移动机器人的工作效率和精准性，使得更多企业能够以经济高效方式利用这些机器人。
提升OEE（整体有效性）是ifm产品的一个核心优势。我们的障碍物检测系统（ODS）通过优化以下几个方面直接影响到机器人的OEE：
能力提升：我们的解决方案能够稳定地检测地面上的小物体，如叉车叉齿，这得益于其强大的地面分割技术。
效率增强：更好的物体识别和空间感知能力意味着需要人工干预的非计划性停车次数减少，从而每天能完成更多任务。
增加价值：通过提高障碍物检测系统性能，可以使单个机器人的工作效率提高，从而减少完成特定任务所需的机器人数量，最终帮助客户节省成本。
避免误报也是我们重点关注的问题。误报，即系统错误地将不存在的障碍物标记为障碍物，不仅降低了工作效率，还增加了不必要停机时间。如果福门深刻理解这一问题，并将避免误报作为技术改进的一大方向。
我们融合了先进传感技术与智能算法赋予了机械手臂卓越环境感知能力。这使机械手臂在路径规划时能够做出更精准决策，有效减少因误报引起非计划停车。此外，我们持续创新进一步优化了阻塞材料检测系统，不仅提高对路径上对象识别能力，还避免将地面反射或尘埃等误判为阻塞情况发生的情况。这些技术突破显著降低了误报告率，加强了机械手臂工作效率与稳定性。
如果福门提供了一系列感知平台(O3R)，这可实现多模态融合，为复杂环境下先进移动机械手臂操作铺平道路。在O3R 2D/3D参数中，有三维图像传感、两维图像传感、ToF光飞行距离测量以及边缘计算等功能，以确保数据流连续性的同时，又不占用主处理单元资源。此外，如果福门还提供定制化解决方案，无论是导航、货件识别还是特殊环境下的应用，都能提供相应支持与产品服务，为客户创造共赢局面。
