在当今的工业生产中，面对劳动力减少和生产力提升的双重挑战，自主移动机器人作为工业4.0时代的关键解决方案正在逐渐成熟。这些机器人的障碍物检测能力直接关系到它们释放潜力的程度。如果m公司凭借其多年的研发经验和专业知识，为行业提供了领先级别的障碍物检测系统。

ifm的技术不仅提高了移动机器人的效率，还增强了它们执行任务时的精准性。这种优势使得更多企业能够以经济合理的方式采用这些高效能的人工智能助手。

提升整体有效性（OEE）的秘诀

通过优化以下几个方面，ifm 的障碍物检测系统（ODS）显著影响着机器人的OEE：

能力提升：我们的解决方案能够稳健地识别地面上的微小物体，比如叉车叉齿，这得益于其强大的地面分割技术。

效率增强：更好的物体识别和空间感知能力意味着非计划性停车次数减少，从而每天能完成更多任务。

增加价值：通过提高障碍物检测性能，可以使单个机器人工作效率提高，从而减少特定任务所需机器人数量，最终帮助客户节省成本。

避免误报是关键

误报，即系统错误将不存在的障碍标记为实际存在，是严重降低工作效率、增加不必要停机时间的问题.ifm深刻理解这一问题，并将避免误报作为技术改进重点之一。

ifm易福门融合先进传感技术与智能算法，将卓越环境感知赋予给自动化设备。这让它们在路径规划时做出更精准决策，从而减少因误报引起非计划停车。此外，我们持续创新，不仅提高对路径上对象识别能力，还避免将地面反射或环境反射错误判定为障碍，使得工作效率与稳定性大幅度提升。

详解ifm方案

如果要实现复杂感知需求，无论是在室内还是室外环境，都可以使用ifm 感知平台 (O3R) 来结合多种传感数据，满足先进移动机械手臂操作需要。这个平台融合了2D/3D参数：

3D 图像传感器:pmd 3D ToF 芯片

3D 分辨率:224 x 172 像素

3D 视场角:105 x 78 度或60 x 45 度

同时，它还包括2D图像传感器RGB, 分辨率1280 x 800 像素，以及视觉处理单元参数，如以太网端口、摄像头端口、电源以及USB接口等，以确保灵活集成并且适应不同应用需求。

01易于集成

为了简化复杂性的问题，如果M提供同步不同的数据集和模式来确保无缝运行，让您的自动化设备更加精准、高效运作。

02ToF光飞行技术：创新突破点

ToF光飞行波形技术提供了一种成本高效且可靠替代LiDAR方法，以生成细致三维图像，对近距离（0-4米）的高精度应用尤为适用，为复杂环境中的导航服务提供必要级别的地图构建质量。

03边缘计算加速实时决策过程：

通过将边缘计算功能从核心处理中分离，我们可以有效防止主处理过载，同时保持数据流连续性，让自动化设备能够迅速响应并进行即时决策。我们依赖NVIDIA Jetson生态系统开发此类软件集成，便捷且具有高度适应新创意构想需要灵活调整之处。如果M ToF 技术带来了卓越性能——既有极高精度，又具备良好抗光性能及稳定性，而这对于AMR自主移动机械手臂来说至关重要，也是客户成功共赢的一大助力。