CAN通讯之谜解锁容错神器驾驭车联网世界
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在CAN-bus家族中，高速CAN和容错CAN是两种不同的成员。高速CAN以其高性能和广泛的应用而闻名，而容错CAN则以其卓越的可靠性和适应性著称。在这篇文章中，我们将探索容错CAN与高速CAN之间的异同之处，以及它们各自在汽车电子行业中的应用。
一、容错CAN的起源
1986年，Bosch公司在SAE大会上提出了一种新的通信协议— CAN总线。随后，在1987年，Intel推出了第一款基于这个协议的芯片，这标志着一个全新的时代开始了。经过多年的发展，ISO11898/ISO11519国际标准正式发布，这些标准为我们的日常生活带来了巨大的便利。
二、容错与高速CAN的差异
虽然两个系统都使用差分双绞线传输数据，但他们在物理层面有显著不同。高速CAN能够达到1Mbps，而容错可以达到125Kbps。这意味着速度上的巨大差距。但是，他们共享相同的数据链路层规则，因此位传输时序、位仲裁、错误校验等方面没有区别。
三、容错优缺点
尽管通信速率低于高速版，但它提供了更高抗干扰能力以及“无缝”连接能力，即使出现短路或断路也能保持通讯稳定。此外，它还具有自动调整接收模式功能，使其成为工业环境中的理想选择。
四、应用电路设计
为了确保最佳性能，一般情况下需要注意终端电阻配置。在典型网络拓扑结构中，每个节点都需配备100Ω终端电阻，以确保系统性能最优化。如果你需要扩展网络，可以通过增加更多节点或使用中继器来实现长距离通讯。
综上所述，虽然高速版提供了更快捷的数据传输速度，但对于那些要求极高可靠性的场合来说，容错版是一个不可忽视的人选。它不仅因抗干扰能力强而受到青睐，而且因为能够处理异常情况而被认为是一项宝贵资产，无论是在工业控制还是车联网领域，都有其独特的地位和作用。
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